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本发明属于打磨设备技术领域，尤其是一种五金件端部高效打磨装置及方法，本发明包括：机架、打磨机构以及移动夹持机构；打磨机构包括底座、固定安装在底座上的驱动电机和轴承座，轴承座转动连接转动轴，驱动电机用于带动转动轴转动；转动轴一端固定连接有打磨轮，打磨轮表面设有凹槽，凹槽内部安装有端部打磨组件；端部打磨组件包括圆形的固定架，固定架固定安装在凹槽内，固定架表面设有多个朝向其圆心方向的滑槽，滑槽沿固定架周向均匀分布，且滑槽内滑动连接有滑块，滑块上固定安装有打磨件；本发明通过在打磨轮上固定安装有端部打磨组件，能够对五金管件的内壁、外壁和端面进行打磨，提高了五金管件的打磨效率。