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0本实用新型公开了一种石材护理机器人的滴液组件，包括支撑板，所述支撑板上侧固定设置有用于盛放并搅拌药剂的药剂罐搅拌机构，所述药剂罐搅拌机构设有进液口和出液嘴，所述药剂罐搅拌机构的侧边固定设置有气源装置，所述气源装置包括有空压机以及与空压机连通的储气罐，所述空压机和储气罐均固定设置在支撑板上，所述支撑板下侧固定设置有多个滴液单元，多个所述滴液单元均包括电磁阀以及和电磁阀连接的出液喷嘴。本实用新型通过空压机产生压缩空气，对药剂罐内的液体产生一定的压力进行助推，助推过程无需机械运动，通过电磁阀可以精确的控制药剂的喷出量，无需安装丝杆及电机，大大缩小了设备的体积，同时也不会对行走机构和换垫机构产生干扰。

0本实用新型公开了一种石材护理机器人，包括安装架，安装架上固定设置有多个控制升降的电缸，多个电缸的输出轴端均固定连接有连接组件，连接组件上固定设置有驱动电机，连接组件下方可转动的设置有打磨组件，连接组件包括齿轮盘，驱动电机通过齿轮盘与打磨组件驱动连接。本实用新型采用电缸控制打磨组件升降，可以精确的控制升降行程，结构简单且方便更换打磨垫，由于电缸体积小，可以大大缩小设备的体积；同时，整体利用驱动电机的旋向不同，控制了限位机构的卡接或分离状态，从而实现了自动退垫，解决了现有技术中存在的更换打磨垫存在耗时长、工作效率低以及需要人工干预的技术问题，且机器人可自动退垫提高了拆卸效率的同时减少了人力成本。