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0本发明提供了一种胶壳自动输送检测上料装置,包括支架、进料导轨、基座、来料探测机构、输送机构、检测机构、废品排出机构、上料机构(8)、振动盘、直振器、主控系统;振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入进料导轨中，直振器工作振动使胶壳向前移动从进料导轨的出口处穿过基座的胶壳入口进入至通槽中，来料探测机构发出来料信号给主控系统并控制输送机构工作驱动胶壳至废品出口处，检测机构进行检测并输出信号给主控系统，若胶壳为废品，则主控系统控制废品排出机构工作排出废品，若胶壳为良品，则主控系统控制上料机构工作上料。本发明还提供了一种胶壳自动输送检测上料方法。本发明生产效率高，生产成本低，能实现胶壳自动输送、检测、上料。

0本发明提供了一种对射型光电开关组装装置，包括机架和设于机架工作台上的转盘,在转盘上设有放置胶壳的载具,在转盘外周的工作台上设置有组装装置；组装装置包括双管输送机构、组装机构、夹持机构；双管输送机构设有导轨，导轨设有2条并列的第四通槽，组装机构设有2个容纳腔及从容纳腔内向上推送的顶杆，夹持机构设有夹头；双管输送机构通过第四通槽同时输送发射LED和接收LED至2个容纳腔中，组装机构驱动顶杆向上同时推送发射LED和接收LED至载具中的胶壳中，夹持机构工作驱动夹头向下移动夹持住载具中的胶壳。本发明还提供了一种对射型光电开关组装方法。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现发射LED自动输送、接收LED自动输送、组装。