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本发明属于汽车检测技术领域，具体涉及一种汽车底盘动静平衡测试装置，包括底座，所述底座的上方设置有第一安装板，所述第一安装板的两侧均九十度向上翻折，所述底座和第一安装板的外壁之间设置有用于调节底盘倾斜角度的坡度调节机构，用于提供汽车底盘在上坡、下坡或侧坡情况形下的测验条件；所述第一安装板的顶部设置有用于模拟汽车底盘行驶状态的动力机构；所述第一安装板的顶部设置有与动力机构配合的颠簸机构，用于提供汽车底盘在颠簸情形下的测验条件；所述动力机构的上方设置有第二安装板；本发明能够模拟汽车底盘在不同坡度、颠簸路面以及不同摩擦力路面的行驶状态，使测试结果更接近实际行驶情况，提高测试的准确性和全面性。