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本申请提供一种高效的装配式建筑的辅助安装设备及其支撑控制方法，通过辅助安装设备中的传感器采集支撑架的承载数据和支撑角度数据，得到承载数据集和支撑角度数据集；使用装配式建筑对应的平衡标定值结合承载数据集和支撑角度数据集对支承架进行平衡性验证，得到支承架的支承偏离数据；根据支撑角度数据集确定荷载倾覆力矩集合，通过荷载倾覆力矩集合和支承偏离数据得到支承架中每个受力点的局部抗倾覆值，进而得到整体抗倾覆值；确定支承架的安全偏心距，通过安全偏心距和支承偏离数据得到支承架在不同支撑角度的极限承载力；由整体抗倾覆值和所有极限承载力对支承架的支撑角度进行自动调节，可减少因支承架的人工搭设误差而导致的建筑事故。