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本发明公开了一种高氨氮养殖废水的处理方法，包括以下步骤：S1：启动ABR厌氧折流板反应器；S2：采用阶段提高NH4+-N浓度的方法对活性污泥中的菌进行初步调整；S3：采用阶段缩短水力停留时间的方法对活性污泥中的菌进行调整；S4：采用阶段提高养殖废水中NH4+-N浓度的方法对养殖废水进行驯化；S5：对养殖废水进行处理。该处理方法具有运行稳定且运行时间长、氨氮和COD去除效率高等优点。

本发明公开了一种PMSM永磁体局部退磁故障程度评估与数值化描述方法，其步骤为：利用电流采样电路采集PMSM定子电流并滤除逆变器高频谐波；采用自适应基波提取算法提取采集的PMSM定子电流的基波；计算表征PMSM永磁体局部退磁程度的微弱故障特征谐波的分形盒维数；分析PMSM驱动系统运行工况对故障特性谐波分形盒维数计算结果的影响，建立故障程度与其故障特征谐波分形盒维数之间的唯一映射关系。本发明以故障特征谐波为分析对象，消除了逆变器高频谐波及幅值较大的电流基波对微弱故障特征谐波的影响，实现故障特征谐波分形盒维数的准确计算，实现了独立于PMSM驱动系统负载变化的永磁体局部退磁故障程度的准确评估与数值化描述。

本发明公开一种PMSM永磁体磁链满秩辨识方法，首先实现基于无迹卡尔曼滤波算法的PMSM永磁体磁链辨识精度的参数敏感性分析，在此基础上确定PMSM驱动系统不同转速区的永磁体磁链满秩辨识方法。基于无迹卡尔曼滤波算法的PMSM驱动系统不同转速区的永磁体磁链满秩辨识方法，能够消除系统测量噪声、PMSM参数变化及辨识模型欠秩对永磁体磁链辨识精度的影响，同时避免传统扩展卡尔曼滤波算法状态辨识过程中的线性化误差及复杂雅克比矩阵的计算，降低算法实现难度；同时，在PMSM驱动系统中、高速运行区，减少了待辨识参数，降低辨识算法运算量并实现了辨识精度和辨识速度的合理兼顾。

本发明公开了一种微机电安全密码锁芯及密码锁，包括：鉴码器机构、微处理器和驱动器；鉴码器机构包括：激光发射器、码盘和激光接收器；激光发射器用于发射激光，激光接收器用于接收激光发射器发射的激光；码盘可转动地设置于激光发射器和激光接收器之间，码盘上设置有若干光栅格；码盘转动时，所述若干光栅格用于实现码盘的透光与不透光；激光接收器的信号输出端与微处理器的信号输入端相连接，微处理器用于根据激光接收器传递的信号，判断码盘的透光情况，实现鉴码；驱动器用于驱动码盘转动。本发明可在保证精确性与安全性的同时，显著减少整体尺寸，能够提高抗振动和冲击的能力，可提高锁芯的可靠性。

本发明公开了一种用于养殖废水处理的ABR厌氧折流板反应装置，包括依次通过水管连通的进水桶、蠕动泵、ABR厌氧折流板反应器和出水桶，所述ABR厌氧折流板反应器中设置有五个分隔板，五个分隔板间隔布置并将ABR厌氧折流板反应器分割成六个上部相互连通的隔室，六个隔室的体积沿水流方向依次递减；每个隔室中设置有一个导流板，所述导流板将隔室分割成两个底部相互连通的上流分室和下流分室，所述下流分室的体积为上流分室体积的三分之一。该装置用于养殖废水处理，具有运行稳定且运行时间长、能处理高氨氮和COD养殖废水且处理效果好等优点。