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一种柔性支撑机构，其包括：基座，其正面中央上下各竖直设置一支撑杆；柔性座，包括：固定板，其中央设供安装插头或插座的第一安装通孔，第一安装通孔的上、下方各设第一、第二安装孔；两柔性衬套，分别嵌设于固定板第一、第二安装孔内；柔性衬套包括由刚性材料组成的外圈、内圈及位于外圈和内圈之间的柔性材料；内圈固定于基座上的支撑杆前端部；两根对插导向销，竖直设置于柔性座固定板正面中央上下；刚性接插头座，其中央设安装插头或插座的第二安装通孔，第二安装通孔的上、下方各设一供所述对插导向销插置的对插导向孔，该对插导向孔的前部呈喇叭口状，后部为与对插导向销匹配的圆柱形。本实用新型可以实现柔性支持接插头进行高容差的插拔。

一种柔性对接装置，其包括：基座；横向滑动机构，包括：两根横向导轨或导杆，两端分别设一柔性衬套，柔性衬套包括外圈、内圈及柔性材料；内圈固定于横向导轨或导杆端部；两根横向导轨或横向导杆通过第一支架水平设置于基座正面上部；第一支架上设安装孔，柔性衬套外圈固定于安装孔内；横向滑板，其背面上下凸设横向滑块，横向滑块滑设于横向导轨或导杆上；横向滑板中央设第一安装通孔；至少四根横向弹簧，分别套设于横向导轨或导杆上；两根对插导向销，竖直设置于横向滑板正面中央第一安装通孔的上下；刚性接插头座，其设第二安装通孔，第二安装通孔的上、下方各设一对插导向孔。本实用新型可以实现柔性支持接插头进行高容差的插拔。

一种新型轮式车辆悬架系统，其包括：位于车体两侧相互独立的左侧悬架、右侧悬架；左、右侧悬架分别包括：平衡臂，其上沿长度方向依次设第一、第二、第三轴孔，第一、第三轴孔分别安装车轮；摇臂，其上沿长度方向依次设第一、第二、第三连接孔；摇臂第一连接孔通过轴承活动连接于位于平衡臂中部的第二轴孔，第二连接孔通过轴承活动连接于车体；弹簧减震器，其一端枢轴连接于摇臂的第二连接孔，弹簧减震器的另一端枢轴连接于车体。本实用新型车辆悬架系统用于多轴车辆，可提供出色的车轮上下跳动行程，左右车轮之间的运动不发生相互影响，实现出色的越野性能；且左右车轮之间不需要一个实际的轴状结构进行连接，减少空间占用，利于整车进行布置。

一种三弹簧悬架系统，其包括，车架；左、右上摆臂，对称设置于车架两侧，分别连接车架上部及左、右车轮转向节上部；左、右下摆臂，对称设置于车架两侧，分别连接车架上部及左、右车轮转向节下部；其还包括：所述左、右下摆臂上分别设左、右连接座；两只抗侧倾弹簧减震器，对称设置于车架两侧，所述抗侧倾弹簧减震器的一端通过螺栓连接车架，另一端通过螺栓连接于所述左、右下摆臂上的左、右连接座；一抗重力弹簧减震器，其两端分别通过螺栓连接左、右下摆臂上的的左、右连接座。本实用新型能够在保证抗垂直力的前提下，提供足够大的左右轮相对跳动行程，满足越野性能的需求，简言之，就是既能保证承载能力，又能够保证越野性能。