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本发明申请属于轴承加工技术领域，具体公开了一种可控机构式机械手，包括工作台，工作台上设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有底板，底板上设有垂直于第一滑槽的第二滑槽，第二滑槽内滑动设有支板，其中，还包括多根横杆、多根竖杆和多个转轴，所述支板上设有两个竖板，两个竖板上端设有转杆，转杆上固定有横板，竖板上设有控制转杆转动的电机。与现有技术相比，本机械手能够快速固定轴承和快速卸下轴承，使轴承的后续加工效率大大提高；可随意移动轴承的位置，便于轴承的后续加工；还能够对较多的轴承同时加工，对多种尺寸的轴承进行固定，大大提高了设备的使用效率。

本实用新型公开了金相试样辅助磨削装置，包括安装座，所述安装座的顶部设置有工作台，所述安装座的顶部固定有安装架，所述安装架的顶部安装有连接架，所述连接架的外侧设置有磨削机构主体；本装置设置有调整机构，实现了安装板易于调整角度并锁死简便的目的，提升了金相试样磨削的效率，同时避免了多次调整磨削机构主体位置的情况，降低了打磨试样对操作人员经验要求，降低了磨削时存在的安全风险，磨抛面质量的稳定性能够得到保证；本装置设置有夹持机构，使得样品夹持时较为稳定，不仅适用于不同尺寸的小尺寸圆柱状细长样品，同时达到了能够对小尺寸非规则形状的样品以及薄板形状的样品夹持并稳定试样状态的目的。

本实用新型公开了金相镶样辅助夹具，包括安装板，所述安装板的两端均固定有安装垫，所述安装板的一侧设置有贯穿其另一侧的自适应夹持机构，所述安装板的外侧安装有连接垫；本装置设置有自适应夹持机构，通过安装垫内的挤压弹簧提供弹力，使夹持套夹持在对应样品的外侧，达到了能够对非规则形状的样品夹持并稳定试样状态的目的；本装置设置有稳定机构，转动板外侧的防滑垫能够贴合在对应导向套的外侧，并能够提升对应的夹持套与导向套之间的连接强度，可以对夹持套的外侧进行辅助支撑，提升夹持套对样品夹持并稳定试样状态时的稳定性。

本实用新型公开了含砂污泥过滤装置，包括过滤箱，过滤箱顶端设有输入管，过滤箱内壁转动设有过滤网一和过滤网二，过滤箱外壁分别设有收集箱一和收集箱二，过滤网一通过转轴一与过滤箱转动连接，过滤网二通过转轴二与过滤箱转动连接，转轴一通过皮带与转轴二转动连接，过滤箱外壁通过安装架连接有电机，过滤箱底部设有排水管，转轴一外壁通过绳索一与过滤网一连接，转轴二外壁通过绳索二与过滤网二连接。本实用新型通过设置皮带和收集箱二，可以使过滤网一由竖直转动至水平、过滤网二由水平变为竖直，循环上述步骤，可以不停机的连续对过滤留下的砂固体进行清洁，简化处理步骤，缩短加工时间，提高过滤装置的过滤效率。

本实用新型公开了一种零件内部腔道质量检测装置，包括套管、物镜及光导纤维束，还伸缩环套和控制装置；所述伸缩环套设置在套管内，且套设在光导纤维束上，其一端与物镜连接，所述控制装置设置在套管相对物镜的另一端，用于驱动伸缩环套在套管内伸缩。伸缩套管套设在光导纤维束上，一方面用于保护光导纤维束，另一方面通过控制装置驱动在套管内伸缩，使物镜延伸到套管外，从而摆脱套管的约束，物镜可以进入孔径更小的内腔中检测是否存在残留物，具有探测范围更广泛的特点。

本实用新型公开了一种自动喷涂装置，包括壳体，壳体内壁设有夹持组件，夹持组件外壁设有侧板，侧板内壁转动设有传动组件，壳体顶端设有支架一，壳体外侧设有支架二，支架一与支架二之间设有丝杆和限位杆，丝杆外壁套设有移动板，移动板外壁一端设有喷涂架，移动板外壁另一端设有支撑管，支撑管顶端设有喷涂头一，喷涂架底端设有喷涂头二，喷涂头二顶端设有弹簧管，支架一外壁设有电机一，壳体外壁转动设有限位轴，电机一的输出轴通过皮带与丝杆转动连。本实用新型可以使喷涂头一和喷涂头二同时对管件内、外壁进行喷涂，可以对不同长度的管件进行喷涂，可以提高产品内外的喷涂厚度、均匀度一致性，提高对管件的防护作用。