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本发明公开了一种起重机安全状态监测方法，包括：获取门架平移车在第一状态变换至第二状态过程中的运动感测数据且形成第一数据集；获取悬吊平移车在第一状态变换至第二状态过程中的运动感测数据且形成第二数据集；根据获取到的第一数据集，形成门架平移车监测数据集并与预置的门架平移车运动阙值数据集进行对比，形成第一对比数据；根据获取到的第二数据集，形成悬吊平移车监测数据集并与预置的悬吊平移车运动阙值数据集进行对比，形成第二对比数据；依照第一对比数据和第二对比数据生成监测反馈指令；根据监测反馈指令控制门式起重机执行相应的动作,本方案不仅监测可靠、响应迅速，而且监测便利、反馈可靠性好。