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本发明公开了一种无人驾驶环卫设备及其使用方法，其中的无人驾驶环卫设备包括设置在车体底面的清扫刷，其中，车体的外形为直角三角形，车体的斜面铺设光伏板，车体的底部裙边位置设有防止大于标准尺寸的异物进入车体底部的防护机构；防护机构包括环绕车体边缘分布的风琴环以及位于风琴环内的导筒、导杆以及受压弹簧，风琴环设有顶片、底片以及连接在顶片、底片之间的折叠片，导筒固定连接在底片的上表面、导杆固定连接在顶片的下表面，导筒和导杆插接配合，受压弹簧套设在导杆、导筒的外圈，受压弹簧的上端与导杆固定连接，受压弹簧的下端与导筒固定连接；导杆设有电磁铁，导筒的导腔底部设有磁性体。

本实用新型公开了一种运输车辆安全保护装置，包括安装板和缓冲盒，安装板与缓冲盒之间包括两个横向缓冲机构和四个竖向缓冲机构，横向缓冲机构包括两个U形固定块、滑杆和连杆，竖向缓冲机构包括缓冲杆，缓冲杆的顶部与安装板固定连接，缓冲杆上套接有弹簧二，缓冲盒包括支撑板和撞击板，所述撞击板与支撑板之间固定安装有气垫和弹簧三。本实用新型通过横向缓冲机构中滑块两侧弹簧一的压缩和拉伸，同时伸缩杆在碰撞时也会进行压缩吸能，可以减缓碰撞时带来的冲击力保护运输车辆的安全，通过竖向缓冲机构上缓冲杆的压缩和弹簧二的压缩，以及缓冲盒内有气垫和弹簧三的缓冲作用，发生碰撞时可以有双重缓冲作用。

本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，包括弹性围板一，弹性围板一的对立面安装有弹性围板二，弹性围板二的顶端设置有车辆主体，车辆主体的底端安装有四组电动活动轮，车辆主体侧壁设置有减压气囊，减压气囊的顶端接通有气管。该种自动驾驶车辆的碰撞检测装置在使用时，通过设置有减压气囊、气管、辅助框、连接槽以及活塞杆，通过部件的相互配合，实现了该种自动驾驶车辆的碰撞检测装置减压气囊与气管连接，经过不间断的测试，导致减压气囊与气管之间存在老化现象，此时若存在漏气现象，会带动活塞杆在连接槽内活动，方便对减压气囊与气管连接是否存在漏气的排查，从而提高了该种自动驾驶车辆的碰撞检测装置的检测的稳定性。

本实用新型公开了一种无人驾驶辅助定位设备，包括防护外框，防护外框的内部安装有定位设备主体，定位设备主体的顶端与底端均固定连接有连接线束，连接线束的外侧贯穿防护外框的侧壁。该种无人驾驶辅助定位设备在使用时，通过设置有防护外框、连接线束、卡接块、弹簧、伸缩杆、固定块、卡接槽以及橡胶圈，通过部件的相互配合，实现了该种无人驾驶辅助定位设备连接线束贯穿防护外框的同时，卡接槽内侧的橡胶圈与连接线束外侧相嵌合，使卡接块内部的卡接槽与连接线束外侧相卡接，同时卡接槽为连接线束提供防护，防止连接线束的活动摩擦造成连接线束的磨损，从而提高了该种无人驾驶辅助定位设备防护外框与连接线束之间连接的稳定性。