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本发明公开一种云服务器、环境感知装置、系统及其控制方法，属于信息感知和融合处理技术领域。本发明智能环境感知系统包括：云服务器和多个环境感知装置，所述云服务器包括第一信息发送模块、第一信息接收模块、环境感知模型模块以及调整信息发送模块；所述环境感知装置包括第二信息接收模块、环境数据采集模块、装置状态监测模块、中央控制处理模块、第二信息发送模块以及调整信息接收模块。本发明实施例的智能环境感知系统包括云服务器和多个环境感知装置，系统的扩充能力强，根据接收到的环境数据信息和装置状态信息不断调整环境感知模型模块的感知策略，使得环境感知系统运行更高效、更准确，提高系统运行的自动化和智能化水平。