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本发明公开了一种内支承滑盘副及包含该结构的斜盘式柱塞泵或马达，包括斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体结构，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述斜盘中部具有向滑盘一侧延伸的支承轴或支承轴销，在所述滑盘中部具有滑盘中心通孔，所述斜盘中部的支承轴或支承轴销穿过滑盘中心通孔，在所述支承轴或支承轴销与滑盘中心通孔孔壁之间夹设有第三轴承。本发明可使经由柱塞作用在缸体上的侧向力被消除或大幅度降低，可避免因缸体受到侧向力作用发生的倾覆导致缸体与配流盘出现楔形间隙，避免出现局部磨损严重、密封失效、油液泄漏过大等问题，从而提高了斜盘式柱塞泵或马达的工作可靠性、工作压力和工作寿命。

本发明公开了一种回程机构及包含该结构的斜盘式柱塞泵或马达，所述回程机构为独立分离式结构，其包含预紧组件以及约束组件，所述约束组件包含斜盘、支撑在斜盘上的滑盘以及约束装置，所述滑盘为整体结构，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述静压支承面支撑在斜盘上且与斜盘保持滑动配合，在所述滑盘与斜盘之间夹设有第三轴承，所述约束装置以约束所述第三轴承向外移动的方式限制滑盘远离斜盘端面移动。本发明通过预紧组件和约束组件分离且独立的结构设计，使缸体、滑靴、回程盘的不平衡力或力矩作用不相互影响，其缸体的倾覆现象、滑盘油膜分布的不均衡以及噪声大大降低，有效提高了斜盘式柱塞泵或马达的工作可靠性、工作寿命。

本发明公开了一种配流滑盘副及包含该结构的柱塞泵或马达，包括斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体结构，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述静压支承面上设置有多个油室，所述滑盘另一侧的端面设置有多个柱塞球窝，在所述滑盘上设置有连通柱塞球窝和油室的大孔径通油孔，所述斜盘上设置有与进出油口相通的配流油槽，所述配流油槽与柱塞泵或马达的壳体上靠近斜盘一侧端部设置的进、出油口连通。本发明将配流、变量倾斜、支承功能集成在配流滑盘副中，减少了摩擦副的数量、降低了缸体倾覆及油液污染的影响，并使结构大大简化，提高了柱塞泵或马达的工作可靠性、工作压力和工作寿命。

本发明公开了一种轴向柱塞泵或马达，包含斜盘、支承在斜盘上的滑盘、缸体以及从缸体一端插入的柱塞，所述滑盘为整体结构，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述静压支承面上设置有多个油室，所述滑盘另一端面设置有多个柱塞球窝，在所述滑盘上设置有连通柱塞球窝和油室的大孔径通油孔，所述斜盘上设置有与进出油口相通的配流油槽，所述缸体另一端端部与柱塞孔对应位置设置有单向阀，所述单向阀连通缸体柱塞孔，所述单向阀只允许油液从壳体第二空腔进入柱塞孔。本发明将配流、变量倾斜、支承功能集成在滑盘副中，减少了摩擦副的数量，并使结构大大简化，同时在缸体端部增设单向阀，可以提高自吸能力，降低油液温度和取消回油管路。

本发明公开了一种滑盘支承式非通轴柱塞泵或马达，包括主轴、与主轴同步转动的缸体、斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述主轴端部悬臂支承缸体并与缸体通过键连接，所述滑盘为整体结构，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述静压支承面上设置有多个油室，所述滑盘另一端面设置有多个柱塞球窝，在所述滑盘上设置有连通柱塞球窝和油室的大孔径通油孔，所述斜盘上设置有与进出油口相通的配流油槽，所述滑盘与斜盘之间设置有第三轴承，所述滑盘以沿其径向受约束状态支承在第三轴承上。本发明提高了斜盘式轴向柱塞泵或马达的工作可靠性、容积效率、工作寿命等性能。

本发明公开了一种滑盘支承式通轴柱塞泵或马达，包括主轴、支承在主轴上并与其同步转动的缸体以及配流滑盘副，所述主轴以贯穿缸体和配流滑盘副的形式支承在两端的轴承上，所述配流滑盘副包含斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体结构，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述静压支承面上设置有多个油室，所述滑盘另一端面设置有多个柱塞球窝，在所述滑盘上设置有连通柱塞球窝和油室的大孔径通油孔，所述斜盘上设置有与进出油口相通的配流油槽，所述滑盘与斜盘之间设置有第三轴承，所述滑盘以沿其径向受约束状态支承在第三轴承上。本发明提高轴向柱塞泵或马达的工作可靠性、容积效率、工作寿命等性能。

本发明公开了一种双联式轴向柱塞马达，包括两个滑盘式非通轴柱塞马达以及夹设在两个滑盘式非通轴柱塞马达之间的端座，所述滑盘式非通轴柱塞马达包含配流滑盘副组件、主轴、缸体和柱塞，所述配流滑盘副组件包含斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体结构，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述滑盘与缸体对置的端面设置有多个柱塞球窝，在所述滑盘上设置有连通柱塞球窝和静压支承面的通油孔，所述斜盘上设置有与进出油口相通的配流油槽。本发明将两个轴向柱塞马达串联并共用一个端座和变量机构，同时将配流、变量倾斜、支承功能集成在配流滑盘副组件中，使结构大大简化，减少了摩擦副的数量，提高了轴向柱塞马达的性能。