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本发明公开了一种水果采摘装置，涉及水果技术领域，包括主环，所述主环的顶部固定连接有限位机构，所述主环的右侧固定连接有启动机构，所述启动机构的底部固定连接有定位机构，所述主环的外侧等间隔开设有螺纹孔，所述限位机构包括顶部转轴，所述顶部转轴的数量为五个，五个顶部转轴等间隔固定连接在主环的顶部所述顶部转轴的外侧套设有转筒，所述转筒的外侧套接有卡板，所述转筒远离主环内圆的一侧固定连接有连接块。当该装置在准备使用时，通过将螺纹轴拧入螺纹筒，从而通过螺纹轴的高度补偿采摘人员与苹果之间的高度差，并通过螺纹轴拧入螺纹筒的长度，来改变补偿高度，从而使得该装置能够适用于不同高度的采摘人员。