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本实用新型公开了一种AGV防撞结构，属于AGV小车技术领域，包括本体以及第一缓冲板，所述本体的侧壁对称开设有两个条形槽，所述条形槽的内部对称滑动连接有两个滑块，两个滑块的侧壁均对称固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间转动安装有连杆，两个所述滑块侧壁上转动安装的两个连杆为交叉设置，所述第一缓冲板的侧壁与两个连杆的末端转动连接，且两个连杆的交叉处转动贯穿有限位杆；条形槽的内壁对称固定连接有两个推簧，且两个推簧的末端分别与两个滑块的侧壁固定连接。与现有技术相比，该装置能够有效的对AGV小车的外侧进行防撞保护，从而极大的提高了AGV小车侧壁上安装的感应器以及信号接收器等电子元件的安全性。