摘要
本发明公开了一种小型穴盘苗自动分苗装置及喂苗方法,自动分苗装置主要包括支撑、运动、传感器、位姿矫正、控制器和移栽机架体等部件,位姿矫正部件固定安装于安装板上,侧板安装于分苗调剂槽并可滑动调节喂苗位置。移栽作业时,通过调节伸缩杆使工作人员和取苗平台之间的距离更符合人机工程学,专用取苗铲可一次取多颗穴盘苗提高取苗效率,自动跳过缺苗空苗杯的自动分苗装置提高喂苗效率,喂苗传感器协调控制推拉拨苗杆和步进电机实现准确喂苗,降低漏栽率并提高移栽质量。本发明主要用于半自动穴盘苗移栽机,能够提高半自动移栽作业时取苗效率、喂苗效率和成功率,降低漏栽率,提高穴盘钵苗的移栽质量和操作人员的舒适性,并可减少操作人员劳动强度和精神疲劳。