一种轮胎式起重机立柱起升装置及方法

摘     要：本发明涉及一种轮胎式起重机立柱起升装置及方法，属于工程设备技术领域。该装置本包括转动牵引组件、线性牵引组件、控制单元和角度传感器。转动牵引组件包括转动电机和连接件，连接件的两端分别与转动电机和立柱连接，转动电机被设置用于带动连接件拉动立柱旋转。线性牵引组件包括线性模组和连杆，线性模组内设置有控制滑块运动的线性电机。角度传感器设置于立柱上，控制单元分别与转动电机、线性电机和角度传感器电性连接，且角度传感器被设置用于采集立柱的倾角信息并将倾角信息传递到控制单元，控制单元根据倾角信息控制转动电机和线性电机。该装置具有成本低廉、结构简单、自动化程度高的特点。该方法应用该装置，其具有该装置的所有特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注