一种自适应不规则拓扑动态路径规划方法

摘     要：本发明涉及一种自适应不规则拓扑动态路径规划方法。该方法采用节点分级处理，通信范围内的未知节点向移动锚节点反馈信息，移动锚节点利用分级权重系数进行下一目标方向决策。移动锚节点根据预测下一目标位置是否处于空洞区，利用覆盖矩阵和后退链对移动方向重新抉择。在锚节点遍历整个区域后，未定位的未知节点利用虚拟锚节点进行二次定位。本发明适用于传感器节点分布不均且不连通的C型或Z型区域的移动锚节点路径规划，提高了定位率，且克服了局部路径冗长问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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