基于k阶谐波函数的凸轮曲线设计方法

摘     要：基于k阶谐波函数的凸轮曲线设计方法，属于凸轮设计技术领域。本发明是为了解决现有谐波凸轮曲线由于部分特性参数曲线在端点处接近无穷大，造成机构波动而不适用于高速场合的问题。它包括：获取凸轮为实现功能确定的关键点数据；将关键点数据无因次化，得到无因次时间T与无因次位移S；编写凸轮曲线拟合程序，获得基于k阶谐波函数的第一凸轮曲线表达式，加入局部控制点；求解之后变形获得第二凸轮曲线表达式，再将前两个表达式结合获得最终凸轮曲线表达式，确定k的阶数，加入局部控制点，得到优化的凸轮曲线。本发明用于凸轮曲线的设计。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注