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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010030698.7 | 专利名称: | 一种无人驾驶物流车辆的定位方法及系统 |
申请日: | 2020-01-13 | 申请/专利权人 | 长江大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省荆州市南环路1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01S13/42分类检索 无人机 车辆 定位方法 无人驾驶物流车 物流仓储专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2022-08-02 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111208502B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开一种无人驾驶物流车辆的定位方法及系统,属于车辆定位技术领域,解决了现有技术中车辆定位的稳定性及精度难以保证的问题。一种无人驾驶物流车辆的定位方法,包括以下步骤:以车辆为原点建立三维坐标;通过车载MIMO雷达系统向车辆外发送正交脉冲波形,并实时获取路边两个强散射点的阵列回波信号,对所述阵列回波信号进行匹配滤波处理,得到匹配滤波处理的结果,根据所述匹配滤波处理的结果,获得两个强散射点相对车辆的俯仰角θ1、θ2及方位角φ1、φ2;根据两个强散射点的俯仰角θ1、θ2、方位角φ1、φ2及两个强散射点的位置坐标,获取车辆位置坐标。保证了较高精度、较强稳定性的车辆定位。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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