咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610839057.X | 专利名称： | 一种半自动化的手术取物器械 |
| 申请日： | 2016-09-21 | 申请/专利权人 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61B17/50 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-02-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106361418A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种半自动化的手术取物器械，包括可进行三维运动的器械主体、对器械主体的运动进行制动的刹车结构、安装在器械主体上的手腕、安装在手腕上的机械爪手。所述机械爪手包括爪手机架、铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构；在爪手驱动机构的驱动下，两对爪手作收拢和张开动作。操作中，医务人员动作机器人主体和手腕，使机械爪手处于待取物体处；之后，机械爪手将病患体内的多余物取出，操作简单方便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/11/26 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2019.11.06 专利权人由东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更为太仓市哲泰天产品设计有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406变更为215400 江苏省苏州市太仓市娄东街道上海东路168号1幢417 |
| 2018/09/14 | 授权 | |
| 2017/03/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A61B 17/50 专利申请号: 201610839057.X 申请日: 2016.09.21 |
| 2017/02/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202322417270X | 【实用新型】一种具有系带保护功能的包皮环切吻合器 | 2025/10/23 |
| 2023224174565 | 【实用新型】一种半月板缝合用吻合器 | 2025/10/23 |
| 2021221615656 | 【实用新型】一次性包皮环切吻合器 | 2025/10/23 |
| 2021221618550 | 【实用新型】一次性皮肤缝合器 | 2025/10/23 |
| 2021234091324 | 【实用新型】一种创口弹性减张贴 | 2025/10/23 |
| 2022216532450 | 【实用新型】一种包皮环切吻合器连接销安装用工装 | 2025/10/23 |
| 2022230470006 | 【实用新型】一种双通路负压肛肠套扎器 | 2025/10/23 |
| 2022230412180 | 【实用新型】一种高效率肛肠套扎器 | 2025/10/23 |
| 2021212210472 | 【实用新型】基于光纤传感器的智能骨科植入物及其监测系统 | 2025/10/24 |
| 2021212193814 | 【实用新型】基于感应丝的智能骨科植入物及其监测系统 | 2025/10/24 |
