一种多光源位置估计方法

摘     要：本发明涉及一种多光源位置估计方法，其特征在于具体步骤如下：记世界坐标系与摄像头坐标系重合；计算机利用Matlab2015中的rgb2gray函数将srcimage转化成灰度图像，利用公式，构造方程组，根据实对称矩阵的正交对角化分解原理，设置一个阈值，通过手动方式，构造方程组，构造矩阵P，表示第i个光源在世界坐标系中的坐标，通过以上步骤实现了多光源位置的估计。其能解决增强现实中基于多光源的虚实融合场景的无缝融合等问题，从而，使得虚拟对象叠加到真实场景中更具沉浸感，更加逼真。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注