一种牵引式助老爬楼装置及其工作方法

摘     要：本发明一种牵引式辅助老人爬楼装置及其使用方法，属于助老助残服务机器人领域；包括前端抓握装置、后端抓握装置、伸缩装置、偏转机构、俯仰机构、平衡机构、中央控制系统以及电源，爬楼时后端抓握装置抓紧楼梯扶手，老人握紧装置手柄，前端抓握装置张开，同时伸缩装置伸长到合适位置，之后前端抓握装置抓紧楼梯扶手，后端抓握装置张开，同时伸缩装置收缩，牵引老人完成爬楼动作。本发明采用在楼梯扶手上交替前进的工作方式，利用机械爪与伸缩杆之间的动作配合完成牵引老人爬楼的动作，在平稳、安全、可靠的前提下给与腿脚不便的老人以助力，装置适应性广泛，小巧轻盈，不需要改造现有楼梯设施。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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