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| 专利/申请号： | CN202011266343.4 | 专利名称： | 一种牵引式助老爬楼装置及其工作方法 |
| 申请日： | 2020-11-13 | 申请/专利权人 | 长春理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省长春市卫星路7089号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A61G5/06分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112353579B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明一种牵引式辅助老人爬楼装置及其使用方法，属于助老助残服务机器人领域；包括前端抓握装置、后端抓握装置、伸缩装置、偏转机构、俯仰机构、平衡机构、中央控制系统以及电源，爬楼时后端抓握装置抓紧楼梯扶手，老人握紧装置手柄，前端抓握装置张开，同时伸缩装置伸长到合适位置，之后前端抓握装置抓紧楼梯扶手，后端抓握装置张开，同时伸缩装置收缩，牵引老人完成爬楼动作。本发明采用在楼梯扶手上交替前进的工作方式，利用机械爪与伸缩杆之间的动作配合完成牵引老人爬楼的动作，在平稳、安全、可靠的前提下给与腿脚不便的老人以助力，装置适应性广泛，小巧轻盈，不需要改造现有楼梯设施。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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