一种凸轮驱动式液体介质微操作机械手

摘     要：一种凸轮驱动式液体介质微操作机械手，本发明涉及微尺度构件的可控装配技术，以解决传统毛细力单指式微操作装置难以控制拾取后微构件位姿的难题，它包括探针升降运动控制单元、温度控制单元、末端执行单元，探针升降运动控制单元包括步进电机、滑轨、底板、凸轮、滑块和弹簧，温度控制单元包括固定异形水冷头、可升降异形水冷头、液泵、软管、散热水冷头、制冷片和散热水箱，制冷片的下端面通过导热硅脂与散热水箱贴合，上端面通过导热硅脂与散热水冷头贴合，固定异形水冷头和可升降异形水冷头通过软管与液泵、散热水冷头串联成液体回路，末端执行单元包括探针组和探针连接块，本发明用于微构件的可控操作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注