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摘 要:本发明提供一种单驱动微动夹持器,包括固定平台、驱动刚块、两个T型刚块、两个长边背对背靠近的L型手指,其特征在于:两个T型刚块对称分布在两个L型手指的两侧,T型刚块中呈现T型的一个面通过弹性折叠梁连接到固定平台,T型刚块的两个短侧面依次通过第三弹性转动副、上层刚块、第四弹性转动副分别对应连接到两个L型手指的短边端,T型刚块的下底面依次通过第二弹性转动副、下层刚块、第一弹性转动副连接到驱动刚块的一端,驱动刚块的另一端通过弹性移动副连接到微位移驱动装置的一端,微位移驱动装置的另一端与固定平台固接。本发明通过一个微位移驱动装置实现末端L型手指的夹持动作,具有高精度和高刚度的特点。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201510249322.4 | 专利名称: | 单驱动微动夹持器 |
申请日: | 2015-05-18 | 申请/专利权人 | 山东理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省淄博市高新区高创园A座313室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J11/00搜分类 夹持 微 微生物采样 夹持器搜索 |
公开/公告日: | 2019-05-03 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN104816304B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |