一种基于人机距离的机器控制方法及控制系统

摘     要：本发明涉及互联网技术领域，特别是涉及一种基于人机距离的机器控制方法及控制系统。该方法包括实时获取原始的RGB‑D图像；对其校正得到校正后的RGB‑D图像，将校正后的RGB‑D图像输入至训练完毕的深度神经网络模型，输出人体标定框和机器标定框；对标定框进行跟踪处理得到跟踪结果；换算出三维坐标数据；计算每个机器对象与各所述人体对象之间的欧式距离；当计算得到的欧式距离存在满足预设时，对与目标欧式距离对应的目标机器对象进行控制操作。本发明实施例不需要在机器上安装额外的距离传感器或者图像传感器，避免增加机器的硬件成本，同时实现了可以同时检测多个机器对象与多个人体对象之间的欧式距离，提高了距离检测效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/09	授权
  2022/03/15	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 19/042 专利申请号: 202111392630.4 申请日: 2021.11.23
  2022/02/25	公开