一种采用工字形结构的压电粘滑马达及其驱动方法

摘     要：本发明公开了一种采用工字形结构的压电粘滑马达及其驱动方法，解决了当前压电粘滑位移平台结构复杂，导轨受力不稳定且预紧力调节不方便等技术问题。本发明包括基座、导轨、驱动定子、导轨安装螺栓、加载机构、螺纹副、驱动定子安装螺栓和加载机构安装螺栓。所述驱动定子利用叠堆型压电陶瓷缓慢伸长带动柔性铰链的变形，基于粘滑原理通过向压电叠堆通入锯齿波实现导轨的往复运动给。本发明具有结构简单、稳定性高和行程大等特点，在光学精密仪器、半导体加工等微纳驱动与定位领域具有很好的应用前景。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/08/27	授权
  2018/08/17	实质审查的生效	IPC(主分类): H02N 2/04 专利申请号: 201810176953.1 申请日: 2018.03.04
  2018/07/24	公开