一种基于深度学习的无人机图像分割方法和系统

摘     要：本发明提供了一种基于深度学习的无人机图像分割方法和系统，所述的无人机的图像分割方法包括以下步骤：首先设计适用于无人机图像分割的深度学习模型，然后获取无人机集群的实时图像数据，将获取的图像数据输入到设计的深度模型中进行实时图像语义分割，最后得到实时的像素级预测的图像。所述的适用于无人机图像分割的深度模型包括低分辨率图像特征提取模块、中分辨率图像特征提取模块、高分辨率图像特征提取模块和特征融合模块。本发明可以实时的获取图像分割结果，提高了无人机集群的智能化程度和操作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注