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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及一种无碳势能小车运行轨迹控制方法，包括：1）在凸轮和前轮推杆之间设置微分筒；2）运行无碳势能小车，待无碳势能小车的前轮运行四分之一圈时，判断是否要对运行轨迹进行调整，若是，则通过微分筒调整推杆与凸轮的接触距离后进行3）；若否，则直接进行3）；3）将无碳势能小车复位，根据运行第一圈轨迹的大半圈的路线，判断是否要调整无碳势能小车的发车位置，若否，则退出轨迹控制；若是，则重新确定无碳势能小车的发车位置后进行4）；4）重新驱动无碳势能小车运行，再次微调微分筒，修正无碳势能小车的前轮在运行后半圈的运行轨迹，直至完成无碳势能小车运行轨迹全部调控。本发明可精准控制无碳小车运行轨迹。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110618766.6 | 专利名称： | 无碳势能小车运行轨迹控制方法 |
| 申请日： | 2021-06-03 | 申请/专利权人 | 江汉大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号江汉大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A63H17/00搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-02-03 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN113230669B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/02/03 | 授权 | |
| 2021/08/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A63H 17/00 专利申请号: 202110618766.6 申请日: 2021.06.03 |
| 2021/08/10 | 公开 |
