基于激光雷达特征识别的定位导航方法

摘     要：本申请公开了基于激光雷达特征识别的定位导航方法。该方法包括：当可行走设备驶入特征识别区后，从该可行走设备搭载激光雷达所获雷达点云数据中提取断点数据；根据断点数据，获得角点；从角点中确定用以形成特征三角板的特征角点；基于特征角点附近的激光雷达点云信息，获得特征三角板的物理角点，并依据物理角点得到设备的位姿信息，以由位姿信息得到可行走设备的定位导航信息。本申请方法，不仅无需对现有车载硬件进行升级或改装即可具有较高的停靠精度，而且采用高效的断点、角点搜索算法，极大提升了算法的运行效率。再者，无需在导航的全程开启，只需在进入特征识别区域后才开启，节省了系统的算力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注