一种基于场景约束GAN的行人轨迹预测方法

摘     要：本发明涉及一种基于场景约束GAN的行人轨迹预测方法，包括：步骤1，从公开的数据集ETH和UCY中获取训练数据集，包括目标行人轨迹和所在的场景；步骤2，构建场景约束GAN网络模型；步骤3，利用训练数据集训练，得到包含参数的基于景约束GAN网络模型；步骤4，将行人轨迹和所在的场景图像输入网络，即可预测得到行人未来的轨迹。本发明使用长短期记忆网络处理行人轨迹，并将卷积神经网络提取的场景对行人轨迹的约束信息嵌入隐含状态，从而提高轨迹预测准确度。本发明约束轨迹的因素考虑全面，对轨迹预测有更好的精确度和鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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