一种GNSS载波相位整周模糊度单历元解算方法

摘     要：本发明公开一种GNSS载波相位整周模糊度单历元解算方法，步骤是：利用北斗卫星导航系统中三频观测数据构建最优组合观测量，依次单历元固定超宽巷/宽巷及基础载波模糊度；优选已固定模糊度可靠性较高的北斗卫星，反演大气延迟信息，并将其作为先验信息对GPS/GLONASS无电离层组合模糊度解算模型增强，降低天顶对流层参数与模糊度参数之间的相关性，减弱模型病态性；引入抗差估计理论，通过选权迭代抵制模型偏差或异常值的影响，实现GPS/GLONASS双频导航系统中模糊度单历元准确解算。此种解算方法适用于短距离相对定位模式，利用北斗导航系统具有三频观测数据的优势，以此约束辅助其他卫星导航系统模糊度解算，并引入抗差估计理论，提高模糊度解算可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/07/11	授权
  2016/02/17	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 19/44 专利申请号: 201510627032.9 申请日: 2015.09.28
  2016/01/06	公开