一种仿鲟鱼机器人及海底电缆故障检测方法

摘     要：本发明公开一种仿鲟鱼机器人及海底电缆故障检测方法，涉及海洋电缆检测技术领域。其包括鱼头部分、躯干单元、鱼尾部分及控制系统，鱼头部分包括头部外壳，头部外壳的两侧对称设有两个胸鳍，其顶部设有背鳍。鱼尾部分通过多个躯干单元与头部外壳相连，包括尾部外壳和尾鳍。躯干单元包括躯干外壳及转向驱动机构，各躯干单元首尾依次相连。各躯干单元与鱼头部分相配合实现仿鲟鱼机器人的整体摆动，提供其前进的动力。控制系统包括控制器、声呐、图像采集模块及信号发射模块，图像采集模块设在头部外壳前端。本发明采用声呐找到海底电缆的位置，通过图像采集和卷积神经网络识别海底电缆的故障类型，查找速度快、位置判断准确，适应海底复杂环境。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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