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| 专利/申请号： | CN202310109397.7 | 专利名称： | 一种仿鲟鱼机器人及海底电缆故障检测方法 |
| 申请日： | 2023-02-14 | 申请/专利权人 | 苏州科利瑞精密机械有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市太仓市陆渡镇江南路58号2幢 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B63C11/52 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215700242U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 74 | 所属领域： | 机器人 电缆 海底 检测专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种仿鲟鱼机器人及海底电缆故障检测方法，涉及海洋电缆检测技术领域。其包括鱼头部分、躯干单元、鱼尾部分及控制系统，鱼头部分包括头部外壳，头部外壳的两侧对称设有两个胸鳍，其顶部设有背鳍。鱼尾部分通过多个躯干单元与头部外壳相连，包括尾部外壳和尾鳍。躯干单元包括躯干外壳及转向驱动机构，各躯干单元首尾依次相连。各躯干单元与鱼头部分相配合实现仿鲟鱼机器人的整体摆动，提供其前进的动力。控制系统包括控制器、声呐、图像采集模块及信号发射模块，图像采集模块设在头部外壳前端。本发明采用声呐找到海底电缆的位置，通过图像采集和卷积神经网络识别海底电缆的故障类型，查找速度快、位置判断准确，适应海底复杂环境。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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