一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法

摘     要：本发明公开了一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法，它是由捕捞容器、捕捞机械手、抽水电机和吸取软管组成。在抽水电机作用下，吸取软管在抓捕手爪洞口中产生吸力，控制捕捞机械手手臂伸向目标，捕捞机械手抓捕或铲取到的捕捞对象被直接吸入到吸取管道并进入捕捞容器中，当海产品已进入捕捞容器的储存空间后，抽水电机停机，捕捞容器的储存空间和管道腔隔离，防止海产品逃出；捕捞作业完成后，打开捕捞容器箱体两侧的仓门，取出海产品捕捞物。本发明水下吸取式捕捞装置可通过对水下图像进行采集和显示确定捕捞目标位置；捕捞机械手有六个自由度，运转灵活，可远程遥控实现捕捞机械手的捕捞动作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/08/25	授权
  2016/01/06	实质审查的生效	IPC(主分类): A01K 80/00 专利申请号: 201510349553.2 申请日: 2015.06.23
  2015/12/09	公开