井下救援机器人系统及井下救援方法

摘     要：本发明提供了一种井下救援机器人系统及井下救援方法，该系统包括：用于置于地面的外部处理器和用于置于井下的井下救援机器人；井下救援机器人与外部处理器电性连接，井下救援机器人用于获取井下的生态地理信息，并根据井下的生态地理信息运动至待救援位置，以及将井下的生态地理信息和自身的运动信息发送至外部处理器；外部处理器还用于向井下救援机器人发送对井下任一位置进行检测的信号；井下救援机器人还用于根据检测信号运动至对应位置，并将该位置处检测到的生态地理信息发送给外部处理器。本发明无需操控者人工操控，实现了实时自动控制，并能准确提供井下的信息和运动信息，还能从自动导航控制切换为手动控制，提高了救援的准确、及时性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注