一种基于车载移动激光点云的路面深度信息模型构建方法

摘     要：本发明涉及一种基于车载移动激光点云的路面深度信息模型构建方法，属于路面病害检测技术领域，采用单车道有重叠的区段划分策略控制路面模型。首先采用RANSAC算法获取一定长度的单车道路面点云的一致性估计平面，以该平面为基准对原始点云高程归一化；然后采用中值滤波与巴特沃斯低通滤波的组合滤波方法平滑路面局部高频噪声和全局振动噪声；最后构造二次曲面模型，以滤波平滑后的车载移动激光路面点云为观测值，采用抑制低频特征的迭代最小二乘拟合方法获取二次曲面参数的无偏估计值，以连续二次曲面模型为标准路面计算离散激光点到曲面的距离获取路面深度信息模型。本发明能够较为真实的还原路面结构，构建路面深度信息模型。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注