一种喷浆机械手

摘     要：本发明公开了一种喷浆机械手，包括底座、升降机构、伸缩杆及方向调节杆，所述升降机构设置在底座上，升降机构的上端通过球形铰链与横向设置的伸缩杆中部连接。所述靠近伸缩杆后部设置有配重箱，伸缩杆的后端设置有操控杆，所述操控杆上配置有把手。所述方向调节杆的后端与伸缩杆的前端铰接，方向调节杆的前端配置有用于固定喷头的可调节管卡。本发明结构简单，运行稳定，造价低，维修方便，节省人力，作业灵活，适于在复杂环境的狭小空间作业。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/10/26	授权
  2015/12/23	实质审查的生效	IPC(主分类): E21D 11/10 专利申请号: 201510475488.8 申请日: 2015.08.06
  2015/11/25	公开