一种带有时间窗的自动化集装箱码头AGV重进重出路径规划方法

摘     要：本发明公开了一种带有时间窗的自动化集装箱码头AGV重进重出路径规划方法。该方法考虑到现在港口中每一个集装箱在装卸时都会有先后顺序，构建了基于时间窗的重进重出模型，重进重出的AGV调度模式提供了岸桥和堆场的双向集装箱运载，有效地减少集装箱运载过程中AGV空载的现象，提高了AGV的工作效率，使用时间窗简化岸桥和场桥的装卸过程，有利于实现岸桥、场桥装卸和AGV运输流程的解耦合。此外，本发明使用添加了惩罚函数的遗传算法，能够较好地对问题模型进行求解。从实验结果来看，对于一系列已知的任务，本发明方法能够在符合时间要求的前提下求解出满足重进重出的调度过程，便于在最短时间内完成所有集装箱的运输工作，从而提高码头运输环节的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/03/11	授权
  2020/12/25	实质审查的生效	IPC(主分类): G06Q 10/06 专利申请号: 202010858779.6 申请日: 2020.08.24
  2020/12/08	公开