一种受控随机系统的无限时域鲁棒控制器的控制方法

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摘     要：本发明公开了一种受控随机系统的无限时域鲁棒控制器的控制方法，受控随机系统为离散时间含马尔科夫跳的随机乘积噪声受控系统；控制方法包括：a控制输入u*和最坏外部干扰v*的同步解析步骤，其中u*＝K2(rt)x(t)，v*＝K1(rt)x(t)，是结合受控随机系统的方程，采用耦合矩阵黎卡提方程组的解表出，通过倒向迭代得到的反馈增益的解析式；b利用控制输入u*和最坏外部干扰v*进行闭环控制的步骤。本发明，通过倒向迭代可得到反馈增益的解析式，而现有的凸优化方法只能通过求解线性矩阵不等式得到次优控制器；并且使得鲁棒控制器能够同时达到三项指标，即所得闭环系统既保持鲁棒稳定性，又满足能量消耗最小，具有实际应用价值。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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