一种工业机器人加工立体异型石材的普适性方法及系统

摘     要：本发明涉及一种工业机器人加工立体异型石材的普适性方法及系统，基于石材信息、设备信息、刀具信息设定工艺参数，并对工艺参数进行优化、筛选刀具，再进行仿真、调整，生成刀路文件、机器人文件，最终进行实际加工而获得成品。本发明为立体异型石材的加工建立具有普适性的流程方法，涉及具有普适性的加工参数设置、管理与储存。本发明有益于工业机器人在石材加工行业的发展，有益于全自动化雕刻的大规模应用。此外，工业机器人雕刻加工立体异型石材的加工数据具有重要的研究与参考意义，且不易保存，本发明提供的系统可以将这些数据储存，为其他相关加工作为参考，为相关实验作为数据来源。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/26	授权
  2020/02/04	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 19/4097 专利申请号: 201910875171.1 申请日: 2019.09.17
  2020/01/07	公开