发明专利 已授权

滑动轴承润滑石墨自动装配机

📄 申请号:CN201910880843.8 📄 发布日:2026/06/23

著录项目信息

申请日
2019-09-18
公开号
CN110587257B
公开日
2021-11-19
申请人
上海理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

滑动轴承生产, 自动化装配线, 机械制造, 汽车零部件装配, 润滑石墨安装

摘要

本发明涉及一种滑动轴承润滑石墨自动装配机,SCARA机械手和石墨粒安装组件分别固定安装在框架组件上、下底板上,取料组件、点胶组件、均胶组件、送料组件、中心旋转盘组件及圆振盘固定安装在中底板上;圆振盘通过振动将石墨粒有序定向地排列整齐,经取料通道输送至取料台;取料组件中的夹持手气缸控制机械手夹爪,抓取石墨粒,长行程气缸带动械手夹爪,将石墨粒放置于点胶盒中,中心旋转盘通过旋转把放有石墨粒的点胶盒分别送至点胶工位、匀胶工位,完成后,送料组件的推杆气缸通过推动点胶盒底部推杆将点胶盒底部顶起,行程气缸推动石墨粒进入石墨粒安装组件的石墨导向通道,由SCARA机械手和石墨粒安装组件完成镶嵌石墨轴承的装配。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20240130
?? 专利权的转移 :
20211119
✅ 授权
20200114
?? 实质审查的生效 :
20191220
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_00)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:52 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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