基于TDMA技术的分布式车联网MAC层合并碰撞预测及避免方法

摘     要：本发明公开了基于TDMA技术的分布式车联网MAC层合并碰撞预测及避免方法，车辆使用TDMA通信技术用于实现车联网通信，车辆实时收集并更新自己和一跳邻居的行驶状态和时隙使用信息并把他们嵌入到信标帧中，周期性地发送给一跳邻居车辆用于完成信息交换；车辆信号收发设备根据收到的信息执行潜在碰撞检测，判断是否处于危险距离，若是，则执行潜在碰撞预测，判断是否满足碰撞条件，如是，则执行潜在碰撞排除。本发明把车辆的行驶方向映射成协议的方向；使用时隙分配方法给相向行驶的车辆分配不同区域的时隙，避免了相向行驶车辆的时隙碰撞。通过这种方式，解决了很大一部分合并碰撞，增加了协议的可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/26	授权
  2023/12/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2023.11.22 申请人由济南大学变更为北京白龙马云行科技有限公司 地址由250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号变更为100102 北京市朝阳区望京东路6号院6号楼-2至4层01内3层H01
  2020/09/11	实质审查的生效	IPC(主分类): H04W 4/46 专利申请号: 202010363432.4 申请日: 2020.04.30
  2020/08/18	公开