发明专利已授权

一种基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置及方法

📄 申请号：CN202010430791.7 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2020-05-20

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G19_18

IPC 分类号

B65G19_18 , B65G43_00 , B65G21_02 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统位置检测技术刮板输送机

应用场景

煤矿机械, 工业自动化, 设备维护与检修

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摘要

本发明涉及一种基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置及方法，属于煤矿综采设备技术领域，装置包括刮板输送机中部槽、空间位置信息采集装置、数据传输装置和调直动作执行机构，本发明有效解决目前人工根据经验和肉眼观察进行刮板输送机机身调直而产生较大误差的问题，可直接测量刮板输送机机身直线度的相关数据，并根据此数据对刮板输送机机身进行调直，从而实现刮板输送机的设备自主感知、自主分析以及快速响应机身调直的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210402

✅ 授权

20201020

?? 实质审查的生效：

20200918

📄 公开

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