一种高速多车多驾驶行为冲突协同决策方法及装置

摘     要：本发明提供了一种高速多车多驾驶行为冲突协同决策方法及装置，属于自动驾驶领域，包括采集车辆驾驶信息和静态交通信息；创建车辆初始候选驾驶行为集合基于采集的信息对车辆初始候选驾驶行为集合中驾驶行为进行筛选，得到满足静态交通信息的候选驾驶行为集合基于驾驶行为评价效用函数评价满足静态交通信息的候选驾驶行为集合中的车辆驾驶行为，得到包含效用信息的候选驾驶行为集合将车辆潜在位置信息，以及每个驾驶行为对应的目标车道编号添加到中，得到候选驾驶行为集合基于KM算法对多车的中的驾驶行为进行决策，为每个车辆匹配最优驾驶行为。该方法避免了单车行为决策冲突的发生，有利于保证道路交通安全，提高通行效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/05	授权
  2022/12/27	实质审查的生效	IPC(主分类): G06Q 10/06 专利申请号: 202211084503.2 申请日: 2022.09.06
  2022/12/09	公开