一种零部件打磨方法

摘     要：本发明公开了一种零部件打磨方法,包括有以下步骤：(S1)将零部件放置于待输送装置内，控制机器手将输送装置上相应零部件夹取；(S2)控制装置控制零部件打磨装置箱门打开，打开打磨部并调整夹取部件间距，控制机器手将零部件输送至夹取部件间，零部件被夹取部件夹取；(S3)控制装置控制打磨部，并控制打磨部旋转并对夹持在其内的零部件打磨，待操作完成后，打磨部打开，打磨后的零部件通过机器手被夹持出去，打磨后的废料落入废料盘并被集尘器集尘；本发明可通过控制装置控制各部件，并对零部件进行打磨加工，通过调控伸缩件能够改变打磨刀具相对零部件打磨角度，实现多角度打磨，打磨下的粉尘也不易散落。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注