一种间隔织物用钢筘运动路径规划及其驱动控制方法

摘     要：本发明公开了一种间隔织物用钢筘运动路径规划及其驱动控制方法，属于间隔织物打纬技术领域，包括以下步骤：基于共轭凸轮串联铰接四杆机构的平行打纬机构，从间隔织物打纬运动过程中钢筘运动路径及钢筘动态特性需求出发，运用刚体导引和打纬工艺相结合的方法得到钢筘打纬的运动路径，并通过凸轮机构从动件运动特性控制钢筘运动状态。本发明具有提高钢筘的强度与可靠性，减小经纱开口高度，降低经纱断头率，有效降低开口与引纬驱动机构的加速度峰值，提高机器可靠性，适用不同织物织造需求的优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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