一种多模式的液压制动系统及其控制方法

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摘     要：本发明公开了一种多模式的液压制动系统及其控制方法，所述系统包括二位三通的数字开关阀、电磁式三位三通比例换向阀、控制器、压力检测系统、速度检测系统和位移检测系统；控制器通过压力检测系统和速度检测系统对制动器的信号实时采集后，智能切换数字式制动模式、复合式制动模式和防抱死制动模式三种制动工作模式。本发明把以三位三通电磁换向阀为控制元件的电液比例控制技术和以数字开关阀为控制元件的数字液压技术融合，在数字式和复合式制动模式的基础上兼顾防抱死功能，保障了紧急制动的安全性，并通过控制器智能切换工作模式，提高了制动系统的通用性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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