一种双载式双深位多层穿梭车系统货位分配与作业调度集成优化方法

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摘     要：一种双载式双深位多层穿梭车系统货位分配与作业调度集成优化方法，包括以下步骤：步骤1、确定双载式双深位多层穿梭车系统出入库复合作业流程；步骤2、根据出入库复合作业流程的描述，初始化系统基本参数，建立复合作业时间模型；步骤3、基于分区策略，建立倒货作业时间模型；步骤4、将各分区货位状态分类，便于入库货位选择及倒货货位确定；步骤5、基于分区改进型作业原则，更新各分区货位状态；步骤6、设计自适应多种群遗传算法,运用matlab软件对实例求解。本发明提高仓库作业效率，求解效率高且收敛速度快。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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