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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于改进型灾变遗传算法的机械手码垛方法，包括：获取N个待码垛货物；采用结合改进型灾变算子的遗传算法从N个待码垛货物中筛选本次码垛的货物，输出码垛集合；根据码垛集合利用机械手将相应的货物码放至码盘上；若码垛集合中包含N个货物，则重新获取新的N个待码垛货物，并重新筛选输出码垛集合；若码垛集合中包含n个货物，且0≤n 著 录 项：
专利/申请号：
CN202010028841.9
专利名称：
一种基于改进型灾变遗传算法的机械手码垛方法
申请日：
2020-01-11
申请/专利权人
浙江工业大学
专利类型：
发明
地址：
浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
专利状态：
已下证
查询审查信息
分类号：
B65G61/00搜分类
计算机软件 码垛 改 港口 机械制造搜索
公开/公告日：
转让价格：
面议
公开/公告号：
交易状态：
等待洽谈
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| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
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| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/05/25 | 授权 | |
| 2020/05/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 61/00 专利申请号: 202010028841.9 申请日: 2020.01.11 |
| 2020/04/24 | 公开 |
