一种具有双稳态特性的折纸变形结构

摘     要：本发明公开了一种具有双稳态特性的折纸变形结构，它包括折纸变形体，所述折纸变形体由6个立方体薄管组成，反对称双稳态圆柱壳设置在立方体薄管的相对两个角内侧上，6个立方体薄管的一端通过连接块连接，相邻的两个立方体薄管连接面能够围绕折痕转动，所述反对称双稳态圆柱壳的四边中部分别设置永磁体，永磁体上施加有外部磁场，用于产生变形所需的力。本发明通过将折纸结构与双稳态材料有机得结合起来，得到了同时具有多形态和稳定性的优越特性，其结构简单，使用方便，可应用于多种领域，如可折叠机构、航空航天领域、多稳态结构设计等。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/07/14	授权
  2018/06/12	实质审查的生效	IPC(主分类): B31F 1/08 专利申请号: 201711155505.5 申请日: 2017.11.20
  2018/05/18	公开