一种具有仿形磨粒群的抛光装置

摘     要：一种具有仿形磨粒群的抛光装置，包括用于向工件提供六自由度运动的工业机器人、工件夹持装置、抛光装置以及抛光液添加装置，工业机器人机械手的动作端安装工件夹持装置；所述抛光液添加装置的加液口始终位于所述抛光装置的正上方；所述工件夹持装置包括用于提供旋转驱动力的伺服电机、用于夹紧工件的夹具以及安装板；所述抛光装置包括抛光盘本体、用于缓冲的锥形螺旋弹簧阵列、用于支撑磨粒的弹性层。本发明的有益效果是：整体抛光的方式一次性抛光完成，设备的操作较为便捷，降低了生产成本，且抛光的测度点和整体面形与设计要求误差控制较小，解决了不规则表面难加工的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/31	授权
  2017/07/18	实质审查的生效	IPC(主分类): B24B 29/02 专利申请号: 201710155675.7 申请日: 2017.03.16
  2017/06/23	公开